北京时间24日12时55分，在航天员精准操控下，我国首次航天员手控交会对接取得圆满成功。
11时12分，按照地面指令，神舟九号自动撤离至与天宫一号相对距离400米停泊点处。随后，神舟九号以均匀的速度和稳定的姿态向天宫一号逐渐靠拢。12时38分，飞船转由航天员手动控制。航天员刘旺操作平移和姿态控制手柄，控制神舟九号飞船向天宫一号目标飞行器缓缓接近。航天员景海鹏、刘洋密切监视飞船仪表参数和对接靶标。12时48分，神舟九号与天宫一号对接环接触，建立刚性连接，形成组合体。
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北京时间24日12时55分，在航天员精准操控下，我国首次航天员手控交会对接取得圆满成功。
11时12分，按照地面指令，神舟九号自动撤离至与天宫一号相对距离400米停泊点处。随后，神舟九号以均匀的速度和稳定的姿态向天宫一号逐渐靠拢。12时38分，飞船转由航天员手动控制。航天员刘旺操作平移和姿态控制手柄，控制神舟九号飞船向天宫一号目标飞行器缓缓接近。航天员景海鹏、刘洋密切监视飞船仪表参数和对接靶标。12时48分，神舟九号与天宫一号对接环接触，建立刚性连接，形成组合体。